Советую перекладывать домашнее задание на стол (письменный) в режиме покупки, перед тем как ребенок садится за уроки. Если он будет делать домашнее задание за столом, сидя на стуле (желательно подороже и поудобнее), а не на полу, то у него хотя бы комфорт не уменьшится. Только первый раз, когда ему родители помогают, лучше на полу, а то они об стул спотыкаются.

Если нормально поставить стол, то нормально будет.