janika,
щелкаешь на кровати, говоришь симу "расслабиться", потом то же самое симихе,
а когда они оба будут там расслабляться, щелкай одним симом на другом и выбирай опцию "попытка младенца". Если попытка удастся, то заиграет такая типа колыбельная музыка, а если нет, то пробуй еще раз
